手柄,包括滑臺(tái)絲桿導(dǎo)軌,滑臺(tái)絲桿導(dǎo)軌頂部連接至滑臺(tái)減速電機(jī)的輸出,滑臺(tái)減速電機(jī)上電連接有電機(jī)編碼器,滑臺(tái)絲桿導(dǎo)軌底部連接復(fù)阻抗檢測(cè)模塊,復(fù)阻抗檢測(cè)模塊電連接有突出的阻抗檢測(cè)模塊電極;滑臺(tái)絲桿導(dǎo)軌上還設(shè)置有磁柵尺磁條,且滑臺(tái)絲桿導(dǎo)軌上連接有滑臺(tái),滑臺(tái)上設(shè)置有磁柵尺傳感器和推針力傳感器;注射器底部抵靠在阻抗檢測(cè)模塊電極上并通過連接至滑臺(tái)絲桿導(dǎo)軌上的夾持組件固定,推針力傳感器擠壓注射器的注射器推鈕,注射器的水光針針頭的空腔與負(fù)壓管相連;
主機(jī),包括通過負(fù)壓管連接的真空泵、油水分離器、消音器、二位三通電磁閥、主機(jī)氣壓傳感器、主機(jī)控制器;真空泵的負(fù)壓側(cè)接油水分離器,正壓側(cè)接消音器和電磁閥的n2端,油水分離器與電磁閥的n3端還有主機(jī)氣壓傳感器相連,電磁閥的n1端輸出主機(jī),與手柄氣壓傳感器、水光針針頭相連;
主機(jī)與手柄之間通過電纜和負(fù)壓管連接;所述的磁柵尺傳感器、電機(jī)編碼器、復(fù)阻抗檢測(cè)模塊、rfid模塊、手柄氣壓傳感器與手柄控制器電路連接,手柄控制器上還設(shè)置有與水光針針頭電連接的加速度和陀螺儀傳感器,用于獲取水光針針頭接觸人體時(shí)的振動(dòng)狀態(tài)。
作為優(yōu)選地,所述夾持組件包括連接至滑臺(tái)絲桿導(dǎo)軌上的罩殼,罩殼為一圓環(huán)狀,內(nèi)底部一體連接有凸起的定位筒,定位筒外同軸套設(shè)有一轉(zhuǎn)輪,轉(zhuǎn)輪外緣連接有撥手,所述撥手從罩殼上所開設(shè)的通孔延伸出罩殼外;所述轉(zhuǎn)輪上陣列設(shè)置有推槽,推槽軸線各點(diǎn)距離圓心的距離遞增或遞減,轉(zhuǎn)輪與罩殼之間通過扭簧連接,所述的定位筒頂部設(shè)置有容置槽,所述的扭簧放置于此容置槽內(nèi),扭簧的一臂卡設(shè)在罩殼頂壁,另一臂卡設(shè)在轉(zhuǎn)輪上,容置槽的寬度大于扭簧的簧直徑;各推槽處設(shè)置有一推桿,該推桿包括連接的豎桿部和橫桿部,豎桿部與推槽配合,而橫桿部則貫穿定位筒后連接有夾頭;罩殼還內(nèi)置有用于測(cè)量轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器,角度傳感器電連接至手柄控制器。
作為優(yōu)選地,設(shè)置自動(dòng)設(shè)置回退距離模式后,推針力傳感器測(cè)量滑臺(tái)對(duì)注射器推鈕的壓力,在單次注射完成后,滑臺(tái)被控制著自動(dòng)回退,同時(shí)檢測(cè)壓力值是否歸零,當(dāng)壓力值歸零后再向后運(yùn)動(dòng)約1mm后停止。以保證不會(huì)有持續(xù)的壓力施加于注射器按手上,可以減少參數(shù)的設(shè)置,只需要設(shè)為自動(dòng)即可達(dá)到減少漏藥且不浪費(fèi)操作時(shí)間的目的,無需操作者根據(jù)藥劑類型和注射器尺寸進(jìn)行判斷再手工設(shè)置參數(shù),更加客觀可靠,提高了設(shè)備的易用。
作為優(yōu)選地,主機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有推力與注射器直徑和注射藥劑類型的對(duì)應(yīng)表格,再通過推針力傳感器測(cè)量獲取得到注射推力參數(shù)以及通過角度傳感器獲取得到注射器直徑參數(shù)后,可通過檢索對(duì)應(yīng)表格可獲取得到注射藥劑類型作為預(yù)判斷的參考。
作為優(yōu)選地,所述主機(jī)氣壓傳感器、手柄氣壓傳感器的數(shù)值差值用于判定負(fù)壓管是否堵塞,當(dāng)檢測(cè)到差值超過閾值時(shí),判定為負(fù)壓管堵塞。此時(shí)停止工作并提示用戶做出對(duì)應(yīng)的處理,可以在藥液進(jìn)入主機(jī)之前做出預(yù)警,避免造成更嚴(yán)重的損壞。
作為優(yōu)選地,在注射間隙需要泄壓的時(shí),二位三通電磁閥切換為僅對(duì)負(fù)壓管進(jìn)行泄壓,油水分離器保持原有負(fù)壓,或根據(jù)負(fù)壓管與油水分離器體積比預(yù)先抽至更低負(fù)壓。維持管路的負(fù)壓狀態(tài),且在泄壓后的恢復(fù)瞬間,管路氣壓依舊能維持低壓;
26.在需要檢測(cè)水光針針頭是否可靠吸附于皮膚上時(shí),二位三通電磁閥切換為將負(fù)壓管與油水分離器和真空泵連通,油水分離器內(nèi)預(yù)存的真空度和工作中的真空泵一起通過負(fù)壓管將水光針針頭處由常壓抽氣至預(yù)設(shè)負(fù)壓值,若水光針針頭9已經(jīng)貼于皮膚上,則可在小于1秒的時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)負(fù)壓值開始注射。
作為優(yōu)選地,還包括有一卷線組件,包括一外套柱,其內(nèi)部同軸套設(shè)有一內(nèi)滑桿,外套柱頂部設(shè)有伸縮撥鈕,該伸縮撥鈕用于卡緊內(nèi)滑桿使其定位于一目標(biāo)高度;內(nèi)滑桿頂部固定連接有支架,該支架上樞接有一卷線輪,該卷線輪用于纏繞線纜。
作為優(yōu)選地,所述內(nèi)滑桿頂部設(shè)置有貫穿且垂直相交的兩滑槽,滑槽內(nèi)分別設(shè)置有推桿和頂桿,所述推桿表面設(shè)置有一楔面;頂桿上設(shè)置有一貫通的通槽,且通槽底面也設(shè)置有楔面,頂桿外露于內(nèi)滑桿頂面的一端連接有止轉(zhuǎn)塊;所述止轉(zhuǎn)塊與內(nèi)滑桿頂面之間設(shè)置有套設(shè)于頂桿外的彈簧,該彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。在正常適用過程中,可自由控制的線纜長度恒定,手柄在使用過程中也不因晃動(dòng)而導(dǎo)致線纜被釋放;當(dāng)自由段線纜在偶然情況下移動(dòng)體牽扯后還能避免線纜被拉斷;當(dāng)需要調(diào)節(jié)釋放或收起為自由段線纜的長度,僅需推動(dòng)推桿即可自由轉(zhuǎn)動(dòng)卷線輪釋放或收起線纜。
有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明簡化操作者的操作、提高注射精度和注射效果、加快工作節(jié)奏,增加安全性。同時(shí)可以提供驗(yàn)真服務(wù)和售后跟蹤。本發(fā)明提供了自動(dòng)夾緊注射器功能、自動(dòng)設(shè)置回退距離功能、輔助判定藥劑類型的功能,以及針頭是否有效刺透
表皮層的自動(dòng)判定,整體裝置通過磁柵尺傳感器測(cè)量滑臺(tái)的位置,避免了傳動(dòng)過程中的間隙造成的誤差;通過于手柄和主機(jī)處各設(shè)有一個(gè)壓力傳感器可判定負(fù)壓管是否堵塞;通過二位三通電磁閥實(shí)現(xiàn)管路的部分隔斷泄壓控制它能夠以其自動(dòng)控制的機(jī)構(gòu)進(jìn)行注射推注操作,且安全,平穩(wěn),可靠,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,精確了用藥速度,而且其小巧玲瓏、功能齊全、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用面廣范
電子注射器控制助推裝置功能特點(diǎn)
它能夠以其自動(dòng)控制的機(jī)進(jìn)行注射推注操作,且安全,平穩(wěn),可靠,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,精確了用藥速度,而且其小巧玲瓏、功能齊全、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用面廣。